「找著了，就歡歡喜喜地扛在肩上，回到家裏，就請朋友鄰舍來，對他們說：『我失去的羊已經找著了，你們和我一同歡喜吧！』」( 路十五 5 ～ 6)

承擔尋羊使命的四個大任務；一、「尋求」：必先持定「尋求」的方法和態度；二、「尋找」：為所愛惜每個迷羊的生命，付上「尋找」的行動；三、「尋見」：要有足夠勇毅和堅決去接觸他們，「直到尋見」；四、「尋回」：竭力懷著大牧人主耶穌的愛，搭建一道讓流失肢體重返教會的橋樑，使迷羊可以重回神家，更要為他們擬定如何「適應重返教會生活」的具體計劃。

曾經聽過一個尋回戰友的故事：
一對非常要好的戰友。在戰敗後，其中一個已經爬回戰壕，另一個受了傷，在荒地掙扎著一步一步向前攀爬。戰壕裏那一個，看見另一個危急萬分；於是冒死爬出戰壕，在槍林彈雨中，把這個軍人拉回來。司令官知道事件後，有點生氣問他說：「你冒死把他拉回來，你認為值得嗎 ?」「值得。」那人說：「真是值得的。尤其是當他看到我後，他說了一句：『我知道你一定會來領我歸家！』」

同樣，牧羊人對迷羊生命的愛惜，以及失而復得的愛一樣：「找著了，就歡歡喜喜地扛在肩上，回到家裏」( 路十五 5)「扛在肩上」也是當時牧羊人一般搬運羊隻的方法。「扛在肩上」牧羊人毫無怨言地背負這隻羊，他是歡歡喜喜的。找回他失喪的羊的喜樂，勝過其他的一切。「扛在肩上」反映出牧羊人對那隻迷失的羊的愛與接納。牧羊人將羊帶回「家裏」，代表這羊重新成為牧羊人的家庭的一分子。「就請朋友鄰舍來，對他們說：『我失去的羊已經找著了，你們和我一同歡喜吧！』」牧羊人的喜樂洋溢，所以他請朋友鄰舍來分享他的喜樂。可見，牧羊人視迷羊的失而復得不只是個人的事，更是身旁人「與喜樂的人同樂」的事。